已婚男和一个未婚女子

我是一个已婚的男子，我和同车间的一个女子在QQ上谈得很开心，上两晚约了她出来吃宵夜，喝了两支啤酒。吃完后我们到公园坐了一下。
公园没人，我们情不自禁的吻起来，我摸了她胸部，他没反抗，还抱紧我，我然我后摸她下面，我越摸她就抱我越紧，当时没多想一只手指插进去
，弄了一会，我叫她去开房，她说不行，还叫我送她回家，当时我也想到老婆和女儿，所以送她回去了。
我还应该继续约她吗？我怕我老婆知道了不得了