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意大利仿真机器人掌握“射箭”技能[2p]

据美国物理组织网报道，目前，意大利仿真机器人“iCub”最新掌握了新的技能——射箭。当教授这个儿童机器人如何手持弓和箭，它将学习如何提前命中靶心，经测试这款机器人仅射8次箭便成功命中靶心。

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iCub机器人使用的是“增益链状衰减(ARCHER)”运算法则，这款机器人是一个开放源码机器人平台，其体形与3岁半儿童相近，身高104厘米，可自由活动53度，因此也被称为“53-DOF iCub”。其身体结构有头部、躯干、手臂、腿和手。它距离射箭靶心3.5米。
这款机器人的手十分灵活，可抓起一张弓，然后用机械食指抓住箭的一端，瞄准靶心释放箭。在ARCHER运算法则的控制下，可调节机器人的左手姿态以及右臂方位。

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ARCHER是链状矢量衰减法则，可用于积累每次试验所获得的经验，在iCub机器人射箭练习中，它能够调整下一步的射箭，调整和协调机器人手的移动。机器人手臂的移动受一个反向运动控制器调节，在每次射箭之后，相机将拍摄射箭对象的照片，同时基于高斯混合模型(Gaussian Mixture Models)的图像识别系统将确定箭头将如何更精确地瞄准靶心，这些信息将反馈至该运算法则。
据悉，ARCHER运算法则是由意大利理工学院(IIT)的佩塔尔-科尔穆谢维(Petar Kormushev)教授研制的，这款射箭iCub机器人的具体研究报告将于今年12月份在美国田纳西州召开的2010年仿真机器人大会上公诸于众。

不知道11区的人看到是什么想法:lol:

看图片应该是实验室里面的照片吧。国外的科研环境就是好。看这小机器人也做得相当出色。

我不知道发明这个机器人的最终目的是什么，是用来制造杀人武器的吗？那跟电影上面的剧情一模一样了~

发展吧，发展吧，估计有生之年真可以看到机器人普遍取代人类的体力劳动了。

现在的机器人也只能做这些简单的动作而已。

现在国人也不知道天天在研究个啥 看别个一会儿一个发明 真是替中国感到悲哀 不是没有人才 而是这里被庸才所主宰

这个机器人的应用其实难度不大，估计军事上是用得上的